Sơ đồ hệ thống điều khiển được thể hiện trong hình. 6, nơi
GI đại diện cho các bộ điều khiển vòng lặp hiện tại và G! đại diện cho
các bộ điều khiển vòng lặp tốc độ. Khi thời gian liên tục của cơ khí
hệ thống là lớn hơn nhiều so với thời gian liên tục của hệ thống điện,
nó có thể làm cho phân tích riêng biệt cho các bộ điều khiển của
vòng lặp tốc độ (G!) Và cho vòng lặp hiện tại (GI) [10].
Đối với các vòng lặp kiểm soát hiện tại , (6) phải được viết bằng các
hình thức (9) để xác minh nếu nó đáp ứng (18), như trong (19).
Ngoài ra, các biểu hiện điều khiển tương đương có giải pháp xem xét
phạm vi hoạt động tốc độ trục và tối đa stator
hiện tại (20).
đang được dịch, vui lòng đợi..
