The operative part contains:- a xyl

The operative part contains:
- a xylophone with fourteen notes requiring rapid movement of an
electromechanical striker to respect tune and tempo,
- a motional vertical axis trolley enables to study kinematics and
positioning on four quadrants. Trolley useful travel is 330 mm,
- a trolley guided by two shafts equipped with linear ball bearings, driven by a notched belt. Trolley weight varies additioning one or two weights
(trolley weight = 1.3 kg / 2.2 kg / 3.1 kg),
- a 8:1 planetary gear unit,
- a BSH 0551T brushless servo motor (6000 rpm - peak torque 1.4 Nm)
equipped with a parking brake,
- a safety proof case with opening detection.
The control part consists of:
- a Twido or M340 PLC equipped with 14 discrete inputs and 10 discrete
outputs and a CANopen communication module,
- a CANopen servo controller with setpoint accounting countdowns as one millisecond,
- a dialogue and control terminal to manage operating modes, compose a
specific tune, configure motion characteristics and visualize position.

Kết quả (Việt) 1:

Thành phần tác chứa:-ghi chú một xylophone với 14 tuổi đòi hỏi phải nhanh chóng chuyển động của mộtCác tiền đạo cơ điện tôn trọng giai điệu và nhịp độ,-cho phép một xe đẩy motional trục dọc để nghiên cứu động học vàvị trí trên bốn cộng. Xe đẩy du lịch hữu ích là 330 mm,-một xe đẩy hướng dẫn bởi hai trục chân vịt được trang bị với tuyến tính vòng bi, thúc đẩy bởi một vành đai notched. Xe đẩy trọng lượng thay đổi trọng lượng additioning một hoặc hai(xe đẩy trọng lượng = 1.3 kg/2,2 kg/3.1 kg),-một đơn vị 8:1 bánh răng hành tinh,-một động cơ brushless servo BSH 0551T (6000 rpm - mô-men xoắn cao điểm 1.4 Nm)được trang bị với một bãi đậu xe phanh,-một trường hợp chứng minh an toàn với mở phát hiện.Phần kiểm soát bao gồm:-Twido hoặc M340 PLC được trang bị với các đầu vào 14 rời rạc và 10 rời rạckết quả đầu ra và một mô-đun giao tiếp CANopen,-bộ điều khiển servo CANopen với điểm đặt kế toán countdowns như một millisecond,-một cuộc đối thoại và điều khiển thiết bị đầu cuối để quản lý chế độ hoạt động, soạn mộtcụ thể điều chỉnh, đặt cấu hình chuyển động đặc điểm và hình dung vị trí.

Kết quả (Việt) 2:

Phần phẫu chứa:
- một xylophone với mười bốn ghi chú cần di chuyển nhanh chóng của một
tiền đạo điện để tôn trọng giai điệu và nhịp điệu,
- một kiến nghị dọc trục xe đẩy cho phép nghiên cứu chuyển động học và
định vị trên bốn góc phần tư. Xe đẩy du lịch hữu ích là 330 mm,
- một xe đẩy hướng dẫn bởi hai trục được trang bị ổ bi tuyến tính, điều khiển bởi một vành đai có khía. Xe đẩy trọng lượng khác nhau additioning một hoặc hai trọng lượng
(trọng lượng xe đẩy = 1,3 kg / 2,2 kg / 3,1 kg),
- một 8: 1 đơn vị bánh răng hành tinh,
- một động cơ BSH 0551T không chổi than servo (6000 rpm - đỉnh cao mô-men xoắn 1,4 Nm)
được trang bị với một phanh,
- một sự an toàn trường hợp bằng chứng với mở cửa phát hiện.
các phần điều khiển bao gồm:
- một Twido hoặc M340 PLC trang bị với 14 đầu vào rời rạc và 10 rời rạc
đầu ra và một mô-đun truyền thông CANopen,
- một bộ điều khiển servo CANopen với đếm ngược kế toán điểm đặt như một phần nghìn giây,
- một cuộc đối thoại và thiết bị đầu cuối kiểm soát để quản lý các chế độ hoạt động, soạn một
giai điệu cụ thể, cấu hình đặc tính chuyển động và hình dung vị trí.