Vào lúc bắt đầu của sự phát triển của hình học, nó rất
khó để nghĩ về một hình học mà có thể là khả thi đối với các
cấu trúc năng động. Các cấu trúc có để cung cấp một giải pháp
cho những thách thức khác nhau, giống như có khả năng di chuyển cũng
như là sự ổn định chiều. Để bắt đầu, một tiền lệ
dự án nghiên cứu đã được phân tích. Các dự án được sử dụng cho
các phân tích tiền lệ đã được công bố trong một bài báo có tên
đang được dịch, vui lòng đợi..