Choset [4] provides a recent survey

Choset [4] provides a recent survey of coverage algorithms, which, while mostly focused on single-robot settings, distinguishes important classes of coverage algorithms. First, the survey distinguishes between offline algorithms, in which a map of the work-area is given to the robots, and online algorithms, in which no map is given. The online algorithms are also divided to two sub-types: The regular approach, which remembers the area that was covered thus requires a lot of memory, and an ant-like approach which uses marks on the covered area to overcome this problem

Kết quả (Việt) 1:

Choset [4] cung cấp một cuộc khảo sát tại các thuật toán bảo hiểm, mà, trong khi chủ yếu tập trung vào các thiết lập đơn-robot, phân biệt các lớp học quan trọng của thuật toán bảo hiểm. Đầu tiên, các cuộc khảo sát phân biệt giữa các thuật toán diễn đàn, trong đó bản đồ khu vực làm việc được với các robot, và thuật toán trực tuyến, trong đó không có bản đồ được đưa ra. Các thuật toán trực tuyến cũng được chia vào hai phân loại: phương pháp tiếp cận thường xuyên, mà nhớ lại khu vực đã được bảo hiểm do đó đòi hỏi rất nhiều bộ nhớ, và một cách tiếp cận như kiến sử dụng nhãn hiệu trên các khu vực được bảo hiểm để khắc phục vấn đề này

Kết quả (Việt) 2:

Choset [4] cung cấp một cuộc khảo sát gần đây của các thuật toán bảo hiểm, trong đó, trong khi chủ yếu tập trung vào các thiết lập đơn robot, phân biệt các lớp học quan trọng của các thuật toán bảo hiểm. Đầu tiên, các cuộc khảo sát phân biệt giữa các thuật toán ẩn, trong đó một bản đồ các khu vực làm việc được trao cho các robot, và thuật toán trực tuyến, trong đó có bản đồ được đưa ra. Các thuật toán trực tuyến cũng được chia cho hai tiểu loại: Các phương pháp thông thường, mà nhớ lại những khu vực đó đã được bảo hiểm do đó đòi hỏi nhiều bộ nhớ, và một cách tiếp cận kiến ​​giống như trong đó sử dụng dấu trên khu vực có mái che để khắc phục vấn đề này