Choset [4] cung cấp một cuộc khảo sát gần đây của các thuật toán bảo hiểm, trong đó, trong khi chủ yếu tập trung vào các thiết lập đơn robot, phân biệt các lớp học quan trọng của các thuật toán bảo hiểm. Đầu tiên, các cuộc khảo sát phân biệt giữa các thuật toán ẩn, trong đó một bản đồ các khu vực làm việc được trao cho các robot, và thuật toán trực tuyến, trong đó có bản đồ được đưa ra. Các thuật toán trực tuyến cũng được chia cho hai tiểu loại: Các phương pháp thông thường, mà nhớ lại những khu vực đó đã được bảo hiểm do đó đòi hỏi nhiều bộ nhớ, và một cách tiếp cận kiến giống như trong đó sử dụng dấu trên khu vực có mái che để khắc phục vấn đề này
đang được dịch, vui lòng đợi..
