) ThreadX [74]: ThreadX là một RTOS được phát triển bởiExpress Logic, Inc. mà gần đây đã được mua lại bởiCánh tay (và có thể trở thành cốt lõi của mbed OS 3.0) [75].ThreadX được dựa trên một microkernel RTOS (đôi khi được gọiđến như là một picokernel) mà hỗ trợ đa luồng và sử dụngmột trình lên lịch "phòng ngừa". Hạt nhân cung cấp hai kỹ thuật
đang được dịch, vui lòng đợi..
