5. CONCLUSION AND FUTURE WORKSIn th

5. CONCLUSION AND FUTURE WORKS
In this paper, a new method for monitoring abnormalities in a human gait was proposed. The proposed method is based
on the fuzzy logic that detects phases in a human gait. From the outputs of the fuzzy logic, two abnormalities are
monitored by the proposed algorithms: 1) abnormality in the patterns of ground contact forces, and 2) abnormality in the
sequence of the gait phases. Each quantity is complementary, and a human gait can be monitored and analyzed
quantitatively by the proposed method.
The proposed method was verified by experiments. For measurement of the ground contact forces, the subject wore the
Smart Shoes developed by Kong and Tomizuka [4].
Since a means for monitoring abnormalities as well as the gait phases in a human gait is developed, a gait monitoring
device for patients with walking problems is under development in collaboration with University of California, San
Francisco. The device will apply the method proposed in this paper, and is expected to help the patients resume the
normal gait.

Kết quả (Việt) 2:

5. KẾT LUẬN VÀ CÔNG TRÌNH TƯƠNG LAI
Trong bài báo này, một phương pháp mới để theo dõi những bất thường trong một dáng đi của con người đã được đề xuất. Các phương pháp được đề xuất dựa
trên logic mờ phát hiện giai đoạn trong một dáng đi của con người. Từ các kết quả đầu ra của logic mờ, hai bất thường được
giám sát bởi các thuật toán đề xuất: 1) bất thường trong các mô hình của các lực lượng tiếp xúc mặt đất, và 2) sự bất thường trong
chuỗi các giai đoạn dáng đi. Mỗi lượng là bổ sung, và một dáng đi của con người có thể được theo dõi và phân tích
định lượng bằng các phương pháp được đề xuất.
Các phương án đề xuất đã được kiểm chứng bằng thực nghiệm. Để đo lường của các lực lượng tiếp xúc mặt đất, đối tượng mặc
Giày thông minh được phát triển bởi Kông và Tomizuka [4].
Từ một phương tiện để theo dõi những bất thường cũng như các giai đoạn dáng đi trong một dáng đi của con người được phát triển, một dáng đi giám sát
thiết bị cho bệnh nhân đi bộ vấn đề đang được phát triển trong sự hợp tác với trường Đại học California, San
Francisco. Thiết bị này sẽ áp dụng các phương pháp được đề xuất trong bài báo này, và được kỳ vọng sẽ giúp các bệnh nhân tiếp tục
dáng đi bình thường.