Do không thẳng vốn có của nó và tính chất rất không ổn định với nhiều ứng dụng thực tế tức là tàu cao tốc, vòng bi ma sát, đường hầm gió bay lên vv, hệ thống Levitation từ (MLS) được coi là một testbench tốt cho thiết kế và phân tích hệ thống điều khiển. Bài viết này trình bày các thiết kế của bộ điều khiển PID cho MLS dựa trên một phương pháp hiệu quả của các thông số điều khiển điều chỉnh sử dụng thuật toán di truyền (GA). PID điều khiển được thiết kế cho MLS. Để đạt được các chỉ số hiệu suất tối ưu, các thông số điều khiển đã được điều chỉnh bằng GA. Hiệu suất của bộ điều khiển đề xuất đã được phân tích và kết quả được thể hiện trong sự so sánh
với các phương pháp PID điều chỉnh thông thường tức là, Ziegler Nichols (Zn). Kết quả mô phỏng cho thấy rằng hiệu suất của bộ điều khiển PID điều chỉnh sử dụng GA là tốt hơn so với thông thường
điều khiển PID điều chỉnh.
đang được dịch, vui lòng đợi..
