The quadrature encoder API provides

The quadrature encoder API provides a set of functions for dealing with the Quadrature Encoder
with Index (QEI). Functions are provided to configure and read the position and velocity captures,
register a QEI interrupt handler, and handle QEI interrupt masking/clearing.
The quadrature encoder module provides hardware encoding of the two channels and the index
signal from a quadrature encoder device into an absolute or relative position. There is additional
hardware for capturing a measure of the encoder velocity, which is simply a count of encoder pulses
during a fixed time period; the number of pulses is directly proportional to the encoder speed. Note
that the velocity capture can only operate when the position capture is enabled.
The QEI module supports two modes of operation: phase mode and clock/direction mode. In phase
mode, the encoder produces two clocks that are 90 degrees out of phase; the edge relationship is
used to determine the direction of rotation. In clock/direction mode, the encoder produces a clock
signal to indicate steps and a direction signal to indicate the direction of rotation.
When in phase mode, edges on the first channel or edges on both channels can be counted;
counting edges on both channels provides higher encoder resolution if required. In either mode,
the input signals can be swapped before being processed, allowing wiring mistakes to be corrected
without modifying the circuit board.
The index pulse can be used to reset the position counter, allowing the position counter to maintain
the absolute encoder position. Otherwise, the position counter maintains the relative position and
is never reset.
The velocity capture has a timer to measure equal periods of time. The number of encoder pulses
over each time period is accumulated as a measure of the encoder velocity. The running total for
the current time period and the final count for the previous time period are available to be read. The
final count for the previous time period is usually used as the velocity measure.
The QEI module generates interrupts when the index pulse is detected, when the velocity timer
expires, when the encoder direction changes, and when a phase signal error is detected. These
interrupt sources can be individually masked so that only the events of interest cause a processor
interrupt.
This driver is contained in driverlib/qei.c, with driverlib/qei.h containing the API declarations for use by applications.

Kết quả (Việt) 1:

Các bộ mã hóa phép cầu phương API cung cấp một tập hợp các chức năng để đối phó với các bộ mã hóa Quadraturevới chỉ số (QEI). Chức năng được cung cấp để cấu hình và đọc các vị trí và tốc độ chụp,đăng ký một QEI gián đoạn xử lý, và xử lý QEI ngắt che/thanh toán bù trừ.Các mô-đun mã hóa phép cầu phương cung cấp phần cứng mã hóa của hai kênh và chỉ sốtín hiệu từ một thiết bị mã hóa phép cầu phương vào một vị trí tuyệt đối hay tương đối. Có được bổ sungphụ kiện cho thu giữ một thước đo vận tốc mã hóa, là đơn giản chỉ cần một số mã hóa xungtrong một khoảng thời gian cố định; số lượng các xung là tỷ lệ thuận với tốc độ mã hóa. Lưu ýrằng vận tốc chụp chỉ có thể hoạt động khi vị trí chụp được kích hoạt.Các mô-đun QEI hỗ trợ hai chế độ hoạt động: pha chế độ và chế độ đồng hồ/hướng. Trong giai đoạnchế độ, các bộ mã hóa sản xuất hai đồng hồ là 90 độ ra khỏi giai đoạn; mối quan hệ cạnhđược sử dụng để xác định hướng của chuyển động. Trong chế độ đồng hồ/hướng, mã hóa kết quả có một đồng hồtín hiệu để chỉ vài bước chân và một tín hiệu hướng để cho biết hướng quay.Khi ở chế độ giai đoạn, cạnh trên kênh đầu tiên hoặc cạnh trên cả hai kênh có thể được tính;đếm cạnh trên cả hai kênh cung cấp độ phân giải cao mã hóa nếu cần thiết. Trong một trong hai chế độ,Các tín hiệu đầu vào có thể được đổi chỗ trước khi xử lý, cho phép dây những sai lầm phải được sửa chữamà không sửa đổi các bảng mạch.Chỉ số xung có thể được sử dụng để đặt lại vị trí số lượt truy cập, cho phép truy cập vị trí để duy trìvị trí tuyệt đối mã hóa. Nếu không, số lượt truy cập vị trí duy trì vị trí tương đối vàkhông bao giờ được đặt lại.Tốc độ chụp có một bộ đếm thời gian để đo bằng thời gian. Số mã hóa xungtheo thời gian mỗi giai đoạn tích lũy như là một biện pháp của tốc độ mã hóa. Tổng số chạy chokhoảng thời gian hiện tại và số cuối cùng cho trước khoảng thời gian có sẵn để được đọc. Cáccuối cùng số lượng cho giai đoạn thời gian trước đó thường được sử dụng như là biện pháp vận tốc.Các mô-đun QEI tạo ra ngắt khi chỉ số xung được phát hiện, khi bộ đếm thời gian vận tốchết hạn, khi mã hóa hướng thay đổi, và khi một giai đoạn tín hiệu lỗi được phát hiện. Đâyngắt nguồn có thể được ẩn cá nhân do đó chỉ là những sự kiện quan tâm gây ra một bộ xử lýgián đoạn.Trình điều khiển này nằm ở driverlib/qei.c, với driverlib/qei.h có khai báo API để sử dụng bởi ứng dụng.