The three commonly used errors are integrated absolute error (IAE), mean square error (MSE) and integrated time weighted absolute error (ITAE) as in Equation (2.9) to (2.11).
Ba lỗi thường được sử dụng là tích hợp tuyệt đối lỗi (IAE), có nghĩa là square lỗi (MSE) và tích hợp lỗi thời gian trọng tuyệt đối (ITAE) như trong phương trình (2.9) để (2,11).
Ba lỗi thường được sử dụng được tích hợp sai số tuyệt đối (IAE), có nghĩa là lỗi vuông (MSE) và thời gian tích hợp trọng sai số tuyệt đối (ITAE) như trong phương trình (2.9) đến (2.11).