TThe internal sensors are to reflec

TThe internal sensors are to reflect the self-status of the robot. The waist sensor will send a signal to the controller once the inclination of the main body is about 2°. There are limit switches to give the controller the posi- tion of the joint. On the joint where the accurate position is needed, the optical encoder is used. The vacuum sensors are used to monitor the vacuum condition of the suckers and determine whether the suction on the glass surface is stable.

Kết quả (Việt) 1:

Luỵ nội bộ cảm biến là để phản ánh trạng thái tự của robot. Bộ cảm biến eo sẽ gửi một tín hiệu để điều khiển khi độ nghiêng của cơ thể chính là khoảng 2°. Không có giới hạn thiết bị chuyển mạch để cung cấp cho các bộ điều khiển posi-tion của khớp. Trên doanh mà các vị trí chính xác là cần thiết, optical encoder được sử dụng. Thiết bị cảm ứng chân không được sử dụng để theo dõi các điều kiện chân không của những suckers và xác định cho dù hút vào bề mặt kính là ổn định.

Kết quả (Việt) 2:

Tthe cảm biến nội bộ là để phản ánh sự tự tình trạng của robot. Các cảm biến eo sẽ gửi một tín hiệu để điều khiển một lần độ nghiêng của cơ thể chính là khoảng 2 °. Có giới hạn chuyển sang cung cấp cho các bộ điều khiển sự phân cực của khớp. Trên doanh mà vị trí chính xác là cần thiết, các bộ mã hóa quang học được sử dụng. Các cảm biến chân không được sử dụng để giám sát các điều kiện chân không của cá mút và xác định xem liệu hút trên bề mặt kính là ổn định.