Time Of Arrival (TOA) cung cấp cho chúng tôi thông tin về khoảng cách giữa các nút mục tiêu
và nút nguồn mà vị trí được biết đến. Vị trí các nút của mục tiêu là trên một vòng tròn
bán kính d = c ?, cho c = tốc độ của ánh sáng và? = Thời gian đến. Các điều kiện tiên quyết của việc này
thông tin là đồng bộ giữa nguồn và đích hạch. Các tín hiệu nhận được tại
các nút nguồn được đại diện bởi
đang được dịch, vui lòng đợi..
