Trong bài báo này, chúng tôi sử dụng một heuristic trọng để tạo ra các chức năng thẩm định không chấp nhận dẫn dắt sự tìm kiếm. Đó là, chúng ta giả sử rằng chúng ta có một heuristic, h chấp nhận (n), và sử dụng nó để tạo ra một heuristic trọng h '(n) = w × h (n). Nhưng cách tiếp cận ba bước này để tạo ra một thuật toán bất cứ lúc nào tìm kiếm heuristic có thể sử dụng bất kỳ heuristic, không chấp nhận giúp A * tìm một giải pháp gần đúng một cách nhanh chóng; nó không chỉ giới hạn tìm kiếm heuristic trọng. Khi cách tiếp cận chung được sử dụng để chuyển đổi A * vào một thuật toán bất cứ lúc nào, chúng ta gọi là kết quả thuật toán A * Bất cứ lúc nào. Trong trường hợp đặc biệt, trong đó các chức năng đánh giá không thể chấp nhận được là một heuristic trọng, chúng ta gọi là Bất cứ lúc nào thuật toán Weighted A * hoặc Anytime WA *.
đang được dịch, vui lòng đợi..