Để cung cấp thông tin sâu, một máy ảnh Kinect được áp dụng. Kinect lần đầu tiên được giới thiệu bởi Microsoft trong năm 2010 như một bộ điều khiển mới cho video game Microsoft Xbox 360 để chụp chuyển động của game thủ mà không cần đánh dấu gắn trên cơ thể họ. Hai bộ cảm biến có giá trị của Kinect là máy ảnh RGB cơ bản và camera độ sâu, trong đó có một (IR) hồng ngoại phát và một máy thu hồng ngoại. Máy ảnh này cũng được vận hành để nắm bắt sâu từ 0,8m đến 3,5m. Bên cạnh đó, nó có thể cung cấp hai hình ảnh với độ phân giải VGA 640 x 480 pixel với tốc độ quay 30 khung hình mỗi giây, cựu trong 24 hình ảnh bit RGB và sau đó cho hình ảnh sâu 11 bit với 2048 mức độ sâu [8].
đang được dịch, vui lòng đợi..