The tilt-compensated magnetic vector should have its mx and my plane parallel to Earth’s surface and the heading can then be derived in accordance to (4.11).
Các vector từ để tính toán và phải có mx và song song máy bay của tôi đến bề mặt của Trái đất và tiêu đề sau đó có thể được bắt nguồn phù hợp với (4.11).