and use the filtered angle “heta_x”

and use the filtered angle “ heta_x” in the integration of the gyroscope instead of “ heta_x^{gyro} ” to avoid the drift problem. So the equation for the gyroscope angle is changed to

Kết quả (Việt) 1:

và sử dụng lọc góc " heta_x" trong sự tích hợp của con quay hồi chuyển thay vì " heta_x^{gyro}" để tránh những vấn đề trôi dạt. Vì vậy phương trình cho góc con quay hồi chuyển là để thay đổi

Kết quả (Việt) 2:

và sử dụng các góc độ lọc " theta_x" trong hội nhập của các con quay hồi chuyển, thay vì " theta_x ^ {} con quay hồi chuyển" để tránh các vấn đề drift. Vì vậy, các phương trình cho góc con quay hồi chuyển được thay đổi để