A high value will cause a hard coun

A high value will cause a hard counter reaction to a change in attitude.
Above a certain value the system will start to oscillate, the ideal spot is just below this point.
You cannot ballance a robot with a proportional value of 0.
Proportional control only is much better than pure ON/OFF, but the Bot will keep oscillating and finally fall on the floor
Derivative action:
This action is proportional to the error variation
With a fixed time loop, time may be omited:

Kết quả (Việt) 1:

Một giá trị cao sẽ gây ra một phản ứng số lượt truy cập khó khăn với một sự thay đổi trong Thái độ.Trên một giá trị nhất định hệ thống sẽ bắt đầu dao động, nơi lý tưởng là chỉ dưới thời điểm này.Bạn không thể cân bằng một robot với tỉ lệ giá trị là 0.Tỷ lệ kiểm soát chỉ là tốt hơn nhiều so với tinh khiết ON/OFF, nhưng các Bot sẽ giữ dao động và cuối cùng rơi trên sàn nhàBắt nguồn từ hành động:Hành động này là tỷ lệ thuận với các biến thể lỗiVới một vòng thời gian nhất định, thời gian có thể là omited:

Kết quả (Việt) 2:

Một giá trị cao sẽ gây ra một phản ứng truy cập khó khăn để thay đổi thái độ.
Trên một giá trị nhất định hệ thống sẽ bắt đầu dao động, vị trí lý tưởng chỉ là dưới điểm này.
Bạn không thể Ballance một robot với một giá trị tỷ lệ 0.
điều khiển tỉ lệ chỉ là tốt hơn nhiều hơn so với thuần ON / OFF, nhưng Bot sẽ giữ dao động và cuối cùng rơi xuống tầng
hành động phái sinh:
Hành động này là tỷ lệ thuận với sự biến đổi lỗi
Với một vòng thời gian cố định, thời gian có thể được omited: