became clear during 1941 that the c

became clear during 1941 that the cumbersomc systcm of relay­ ing manually the information obtained from radar devices to the gun controllers was not adequate to combat the threat of fast aircraft and that there was a need to develop a system in which an automatic tracking radar system was directly linked to the gun director, which was in tum linked to the gun position controller. Work on this "systems" problem brought together mechani­ cal, electrical, and electronic engineers, and an outcome of this cross-fertilization of ideas was a recognition that neither the frequency response approach used by the communication engi­ neers nor the time domain approach favored by the mechanical engineers were, separately, effective design approaches for ser­ vomechanisms. What was required was an approach that used
the best features of each.
Work by Gordon S. Brown and his students at -'1IT showed how many mechanical and electrical systems could be repre­ sented and manipulated usiftg blftck diagrams. Albert C. Hall showed, in 1943, that by treating the blocks as transfer functions (he used the Laplace transform approach) the system transfer locus could be drawn, and hence the Nyquist test for stability could be used. More importantly the gain and phase margin could be determined, and he introduced the use of M and N circles which enableestimates of the dosed loop time domain behavior to be made. Another group working the so called Radiation Laboratory at MIT (this laboratory was concerned witft develop­ ing radar systems for the detection and tracking of aircraft) designed the SCR-584 radar system, which, linked with the M9
director, was deployed in southeast England and had a high success rate against VI rockets. The M9 director was designed by a group led by Bode and including Blackman, C.A. Lovell, and Claude Shannon, working in the Bell Telephone Laboratory. Out of the work on the SCR-584 came the Nichols chart design method, work by R.S. Phillips on noise in servomechanisms, and
W. Hurewicz's work on sampled data systems. After the war, details of the work were published in the seminal book Theory oj Servomechanisms.
The Radiation Labftratory group used pftase advance circuits in the forward loop to modify the performance of their control system. Several other workers, particularly in the U.K., used minor loop feedback to modify system response and hence found

Kết quả (Việt) 1:

trở nên rõ ràng trong năm 1941 rằng systcm cumbersomc relay ing theo cách thủ công thông tin thu được từ các thiết bị radar để điều khiển súng là không đủ để chống lại các mối đe dọa của chiếc máy bay nhanh chóng và rằng đã có một nhu cầu để phát triển một hệ thống mà trong đó một tự động theo dõi hệ thống radar được liên kết trực tiếp với giám đốc súng trong tum được liên kết với bộ điều khiển vị trí súng. Công việc này "hệ thống" vấn đề mang lại cùng nhau bị cal, điện, và các kỹ sư điện tử, và một kết quả của cross-fertilization này ý tưởng là một sự công nhận mà không phải phương pháp phản ứng tần số được sử dụng bởi neers engi giao tiếp cũng không thời gian tiếp cận tên miền ưa chuộng bởi các kỹ sư cơ khí, riêng biệt, có hiệu quả thiết kế phương pháp tiếp cận cho ser vomechanisms. Những gì đã được yêu cầu là một cách tiếp cận sử dụngCác tính năng tốt nhất của mỗi người.Công việc của Gordon S. Brown và học sinh của mình-' 1IT cho thấy làm thế nào nhiều hệ thống cơ khí và điện có thể là sơ đồ blftck repre usiftg sented và thao tác. Albert C. Hall đã cho thấy, trong năm 1943, bằng cách điều trị các khối như chức năng chuyển giao (ông đã sử dụng phương pháp biến đổi Laplace) quỹ tích truyền hệ thống có thể được rút ra, và do đó các thử nghiệm Nyquist cho sự ổn định có thể được sử dụng. Quan trọng hơn lợi nhuận đạt được và giai đoạn có thể được xác định, và ông đã giới thiệu việc sử dụng của M và N của các vòng kết nối mà enableestimates của các dosed vòng lặp thời gian miền hành vi được thực hiện. Một nhóm làm việc phòng thí nghiệm bức xạ như vậy gọi là tại MIT (phòng thí nghiệm này đã được quan tâm witft phát triển các hệ thống radar ing cho phát hiện và theo dõi máy bay) được thiết kế hệ thống radar SCR-584, mà liên kết với M9 Giám đốc, được bố trí tại đông nam Anh và đã có một tỷ lệ thành công cao chống lại tên lửa VI. Giám đốc M9 được thiết kế bởi một nhóm dẫn đầu bởi Bode và bao gồm Blackman, C.A. Lovell, và Claude Shannon, làm việc trong phòng thí nghiệm điện thoại Bell. Ra khỏi các công việc trên radar SCR-584 đến Nichols biểu đồ phương pháp thiết kế, công việc của R.S. Phillips về tiếng ồn trong servomechanisms, vàW. Hurewicz công việc lấy mẫu dữ liệu hệ thống. Sau chiến tranh, các chi tiết của tác phẩm được xuất bản trong cuốn sách hội thảo lý thuyết oj Servomechanisms.Nhóm bức xạ Labftratory sử dụng pftase trước mạch trong các vòng lặp phía trước để thay đổi hiệu suất của hệ thống kiểm soát của họ. Một số người lao động khác, đặc biệt là ở Anh, sử dụng nhỏ vòng lặp phản hồi để sửa đổi các hệ thống phản ứng và do đó tìm thấy

Kết quả (Việt) 2:

trở nên rõ ràng trong năm 1941 rằng systcm cumbersomc của relay ing tay các thông tin thu được từ các thiết bị radar cho các bộ điều khiển súng là không đủ để chống lại các mối đe dọa máy bay nhanh và có một nhu cầu để phát triển một hệ thống trong đó một hệ thống radar theo dõi tự động là liên kết trực tiếp với giám đốc súng, được ở tum liên kết với bộ điều khiển vị trí súng. Làm việc về vấn đề này "hệ thống" mang cal cùng mechani, điện, và các kỹ sư điện tử, và một kết quả của việc này thụ tinh chéo của ý tưởng là một sự thừa nhận rằng không phải phương pháp đáp ứng tần số được sử dụng bởi các neers Engi truyền thông cũng không phải là cách tiếp cận thời gian miền ưa chuộng bởi các kỹ sư cơ khí đã, riêng biệt, thiết kế hiệu quả phương pháp tiếp cận cho vomechanisms ser. Những gì được yêu cầu là một phương pháp sử dụng
các tính năng tốt nhất của mỗi người.
Làm việc bởi Gordon S. Brown và học sinh của mình tại -'1IT cho thấy bao nhiêu hệ thống cơ khí và điện tử có thể được repre sơ đồ blftck usiftg sented và chế tác. Albert C. Hall cho thấy, trong năm 1943, mà bằng cách xử lý các khối như các chức năng chuyển giao (ông đã sử dụng các phương pháp biến đổi Laplace) hệ thống chuyển locus có thể được rút ra, và do đó kiểm tra Nyquist cho sự ổn định có thể được sử dụng. Quan trọng hơn là đạt được và giai đoạn lề có thể được xác định, và ông giới thiệu việc sử dụng các mạng kết nối M và N mà enableestimates của hành vi miền lặp thời gian định lượng được thực hiện. Một nhóm làm việc của Phòng thí nghiệm bức xạ được gọi là tại MIT (phòng thí nghiệm này đã witft quan tâm phát triển ing hệ thống radar để phát hiện và theo dõi các máy bay) đã thiết kế các hệ thống radar SCR-584, trong đó, liên kết với các M9
giám đốc, đã được triển khai ở phía đông nam nước Anh và có tỷ lệ thành công cao với VI rocket. Giám đốc M9 được thiết kế bởi một nhóm do Bode và bao gồm Blackman, CA Lovell, và Claude Shannon, làm việc tại phòng thí nghiệm Bell Telephone. Trong số các công việc trên SCR-584 đến phương pháp biểu đồ Nichols thiết kế, công trình của RS Phillips về tiếng ồn trong servo, và
W. Việc Hurewicz trên hệ thống dữ liệu được lấy mẫu. Sau chiến tranh, các chi tiết của công trình đã được công bố trong cuốn sách chuyên đề Lý thuyết oj Servomechanisms.
Các nhóm bức xạ Labftratory sử dụng pftase mạch trước trong vòng về phía trước để thay đổi hiệu suất của hệ thống kiểm soát của họ. Một số công nhân khác, đặc biệt là ở Anh, sử dụng vòng lặp phản hồi nhỏ để sửa đổi hệ thống phản ứng và do đó tìm thấy