After studying this chapter, you sh

After studying this chapter, you should be able to: • Explain what a stepper motor is, how it is different from a “regular” motor, and the applications it is used in. • Understand the basic parts and operation of the three kinds of stepper motors: permanent magnet, variable reluctance, and hybrid. • Differentiate between two-phase,three-phase,and four-phase stepper motors. • Understand the different operational modes—single-step versus slew, sin- gle- and dual-phase excitation, half-step, and microstepping. • Calculate the final position of a stepper motor, given the sequence of drive pulses. • Explain the operation of stepper motor driver circuits.

Kết quả (Việt) 1:

Sau khi nghiên cứu chương này, bạn sẽ có thể: • giải thích những gì một động cơ stepper là, làm thế nào nó là khác nhau từ một động cơ "thường xuyên", và các ứng dụng đó là được sử dụng in • hiểu các bộ phận cơ bản và hoạt động của ba loại cơ stepper: Nam châm vĩnh cửu, biến miễn cưỡng, và hybrid. • Phân biệt giữa cơ stepper hai giai đoạn, giai đoạn ba, và bốn giai đoạn. • Hiểu các chế độ hoạt động khác nhau — bước duy nhất so với quay, kích thích tội lỗi-gle và hai giai đoạn, một nửa-bước, và microstepping. • Tính toán vị trí cuối cùng của một động cơ stepper, đưa ra trình tự lái xe xung. • Giải thích hoạt động của trình điều khiển động cơ stepper mạch.

Kết quả (Việt) 2:

Sau khi nghiên cứu chương này, bạn sẽ có thể: • Giải thích những gì một động cơ bước là, làm thế nào nó là khác nhau từ một động cơ "thường xuyên", và các ứng dụng được sử dụng trong • Hiểu được các thành phần cơ bản và hoạt động của ba loại. động cơ bước: nam châm vĩnh cửu, trở biến thiên, và hybrid. • Phân biệt giữa hai giai đoạn, ba giai đoạn, và động cơ stepper bốn giai đoạn. • Hiểu biết về các hoạt động chế độ-single-bước khác nhau so với quay, sin- gle- và dual-giai đoạn kích thích, nửa bước và vi bước. • Tính toán vị trí cuối cùng của một động cơ bước, với chuỗi xung ổ đĩa. • Giải thích hoạt động của mạch điều khiển động cơ bước.