The original Adafruit Motorshield k

The original Adafruit Motorshield kit is one of our most beloved kits, which is why we decided to make something even better. We have upgraded the shield kit to make the bestest, easiest way to drive DC and Stepper motors. This shield will make quick work of your next robotics project! We kept the ability to drive up to 4 DC motors or 2 stepper motors, but added many improvements:

Instead of a L293D darlington driver, we now have the TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time). It also has much lower voltage drops across the motor so you get more torque out of your batteries, and there are built-in flyback diodes as well.

Instead of using a latch and the Arduino's PWM pins, we have a fully-dedicated PWM driver chip onboard. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or shields to the same pins. This also makes it drop-in compatible with any Arduino, such as the Uno, Due, Leonardo and Mega R3.

Completely stackable design: 5 address-select pins means up to 32 stackable shields: that's 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.

Lots of other little improvements such as a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the shield is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on straight or stacking headers and the terminal blocks.

Lets check out these specs again:

Kết quả (Việt) 2:

Bộ kit Adafruit Motorshield ban đầu là một trong những bộ dụng cụ được yêu thích nhất của chúng tôi, đó là lý do tại sao chúng tôi quyết định làm một cái gì đó thậm chí tốt hơn. Chúng tôi đã nâng cấp bộ lá chắn để làm cho Bestest, cách dễ nhất để lái xe DC và Stepper động cơ. Lá chắn này sẽ làm cho công việc nhanh chóng của các dự án robot tiếp theo của bạn! Chúng tôi vẫn giữ khả năng lái xe lên đến 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước, nhưng thêm vào nhiều cải tiến: Thay vì một người lái xe L293D Darlington, bây giờ chúng tôi có các trình điều khiển TB6612 MOSFET với 1.2A mỗi khả năng kênh hiện tại (bạn có thể vẽ lên đến đỉnh 3A cho khoảng 20ms tại một thời điểm). Điện áp Nó cũng có thấp hơn nhiều thuốc nhỏ trên động cơ để bạn có được mô-men xoắn nhiều hơn của pin của bạn, và có được xây dựng trong flyback điốt là tốt. Thay vì sử dụng một chốt và các chân PWM của Arduino, chúng tôi có một trình điều khiển PWM đầy đủ dành riêng sứt trên tàu. Chip này xử lý tất cả các điều khiển động cơ và tốc độ trên I2C. Chỉ có hai chân (SDA & SCL) là bắt buộc để lái xe nhiều động cơ, và vì nó là I2C bạn cũng có thể kết nối bất kỳ thiết bị I2C hoặc lá chắn khác với các chân tương tự. Điều này cũng làm cho nó thả trong tương thích với bất kỳ Arduino, như Uno, Do, Leonardo và Mega R3. Thiết kế hoàn toàn có thể xếp chồng: 5 địa chỉ-chọn chân có nghĩa là lên đến 32 lá chắn có thể xếp chồng: đó là 64 cơ bước hoặc 128 động cơ DC! Chuyện quái quỷ gì bạn có thể làm với nhiều cơ bước? Tôi không có ý tưởng, nhưng nếu bạn đi lên với một cái gì đó gửi cho chúng tôi một bức ảnh vì đó sẽ là một dự án khá vẻ vang. Rất nhiều cải tiến nhỏ khác như một FET bảo vệ phân cực trên các chân quyền lực và một chút của khu vực tạo mẫu. Và lá chắn được lắp ráp và thử nghiệm ở đây tại Adafruit vì vậy tất cả bạn phải làm là hàn trên tiêu đề thẳng hoặc xếp chồng và các khối thiết bị đầu cuối. Cho phép kiểm tra các thông số kỹ thuật một lần nữa: