Các đối tượng được tạo ra bởi các đại lý là các giá trị đại diện cho các sửa đổi được đề xuất trong x hoặc y của các giá trị của cảm biến trên đó ông được liên kết. Mỗi đại lý sẽ đề xuất với quan tác động để sửa đổi bởi n bằng cấp giá trị hiện tại của nó. Trong ví dụ của chúng tôi, các đại lý sẽ làm cho lời đề nghị cho vị trí mới của mỗi chân.
đang được dịch, vui lòng đợi..