As described in Fig. 3, the propose

As described in Fig. 3, the proposed SDRE-based near
optimal observer estimates the load torque TL, and then, the
estimated load torque T ˆL is provided to the SDRE-based near
optimal speed controller. The rotor position (θ) and two phase
currents (ia, ib) are measured by means of an encoder and
current sensors, respectively. Taking into account a tradeoff
between the system efficiency and the control performance, the
sampling frequency, as well as the PWM frequency, is designed
as 5 kHz. In addition, a space vector PWM technique of various
PWM methods is used to regulate the phase currents flowing
into the PMSM.

Kết quả (Việt) 1:

Như được mô tả trong hình 3, đề xuất dựa trên SDRE gầntối ưu sát ước tính mô-men xoắn tải TL, và sau đó, cácước tính tải mô-men xoắn T ˆL được cung cấp cho SDRE dựa trên gầnđiều khiển tối ưu tốc độ. Vị trí cánh quạt (i) và hai giai đoạndòng (ia, ib) được đo bằng một bộ mã hóa vàcảm biến hiện tại, tương ứng. Tham gia vào tài khoản một sự cân bằnggiữa hiệu quả hệ thống và hiệu suất điều khiển, cáctần số lấy mẫu, cũng như tần số PWM, được thiết kếnhư 5 kHz. Ngoài ra, một không gian vector PWM kỹ thuật khác nhauPWM phương pháp được sử dụng để điều chỉnh các giai đoạn dòng chảyvào PMSM.

Kết quả (Việt) 2:

Như mô tả trong hình. 3, các đề xuất SDRE dựa trên gần
quan sát tối ưu ước tính tải có mô men TL, và sau đó, các
ước tính tải có momen T L được cung cấp cho các SDRE dựa trên gần
bộ điều khiển tốc độ tối ưu. Các vị trí rotor (θ) và giai đoạn hai
dòng (ia, ib) được đo bằng phương tiện của một bộ mã hóa và
bộ cảm biến hiện tại, tương ứng. Có tính đến một sự cân bằng
giữa hiệu quả hệ thống và hiệu suất điều khiển, các
tần số lấy mẫu, cũng như tần số PWM, được thiết kế
như 5 kHz. Ngoài ra, một không gian vector PWM kỹ thuật của nhiều
phương pháp PWM được sử dụng để điều chỉnh dòng pha chảy
vào PMSM.