In a PID controller structure, the parallel architecture like Figure 2.1 is most commonly found although there are a few difference structures exist like series architecture and the modification of series and parallel architecture
Trong một cấu trúc điều khiển PID, kiến trúc song song như hình 2.1 phổ biến nhất được tìm thấy mặc dù có một vài khác biệt cấu trúc tồn tại như loạt kiến trúcvà sửa đổi của kiến trúc loạt và song song
Trong một cấu trúc bộ điều khiển PID, các kiến trúc song song như hình 2.1 thường được tìm thấy mặc dù có một vài cấu trúc khác biệt tồn tại như kiến trúc loạt và các sửa đổi của loạt và kiến trúc song song