Zero BacklashThe unique design and

Zero Backlash
The unique design and operating principles yield some very convenient benefits. The tooth engagement motion (kinematics) of the strain wave gear is very different than that of planetary or spur gearing. The teeth engage in a manner that allows up to 30% of the teeth (= 60 teeth for a 100:1 gear ratio) to be engaged at all times. This contrasts with maybe 6 teeth for a planetary gear, and 1 or 2 teeth for a spur gear.

In addition, the unique kinematics allow the teeth of a gear to be engaged on both sides of the tooth flank (yes really!). Since backlash is defined as the difference between the tooth space and tooth width. This difference is zero strain wave gearing.

Consistent Performance
As part of the design, the gearteeth of the Flexspline are preloaded against those of the Circular Spline at the major axis of the ellipse. They are preloaded such that the stresses are well below the material's endurance limit. This has an important benefit.

In conventional gearing, wear results in an increase in backlash over time.

In the gear as the gear teeth wear, this elastic radial deformation acts like a very stiff spring to compensate for space between the teeth that would otherwise cause an increase in backlash. This allows the performance to remain constant over the life of the gear.

High Positional Accuracy
The combination of strain wave gearing principles and our manufacturing technology allow positional accuracy of 30 arc-sec (=0.008 degrees!). All three gearing components (Wave Generator, Flexspline, and Circular Spline) are held concentric at all times. In addition, the tooth height, pitch circle, and tolerances are controlled to millionths of an inch. These factors, when combined with the 30% tooth engagement allows for sustained accuracy far better than any other gearing technology.

Highest Torque -to- Weight Ratio
Harmonic Drive® strain wave gearing offers the highest torque/weight and torque/volume ratios of any gearing technologies. The lightweight construction and single stage gear ratios of up to 160:1 allows the gears to be used in applications requiring minimum weight or volume. Small motors can exploit the large mechanical advantage of a 160:1 gear ratio to create a compact, lightweight, and low cost package.

Affordable Precision
Harmonic Drive® strain wave gearing offers many performance advantages as compared to conventional gearing technologies. Yet, its simple and elegant design allows manufacturing costs to be roughly equal to that of other precision motion control technologies. This provides an attractive cost/benefit proposition for most motion control applications.

Kết quả (Việt) 2:

Zero Backlash
Việc thiết kế và điều hành các nguyên tắc độc đáo mang lại một số lợi ích rất thuận tiện. Các chuyển động sự tham gia của răng (kinematics) của bánh răng sóng căng thẳng là rất khác so với các hành tinh hoặc thúc đẩy đòn bẩy tài chính. Các răng tham gia vào một cách mà cho phép lên đến 30% của răng (= 60 răng cho một 100: tỉ số truyền 1) để được tham gia vào mọi lúc. Điều này trái ngược với lẽ 6 răng cho một bánh răng hành tinh, và 1 hoặc 2 răng cho một bánh khuyến khích. Ngoài ra, các chuyển động học độc đáo cho phép các răng của bánh răng để được tham gia ở cả hai bên của sườn răng (có thực sự!). Vì phản ứng dữ dội được định nghĩa là sự khác biệt giữa các không gian răng và chiều rộng răng. Sự khác biệt này là zero sóng căng gearing. Performance Phù Như một phần của thiết kế, các gearteeth của Flexspline được cài đặt sẵn với những người của Thông tư Spline tại trục lớn của elip. Chúng được cài đặt sẵn như vậy mà những căng thẳng này đều nằm dưới giới hạn độ bền của vật liệu. Điều này có một lợi ích quan trọng. Trong hộp số thông thường, mặc kết quả trong một gia tăng phản ứng dữ dội theo thời gian. Trong các bánh như bánh răng mặc, này đàn hồi hành vi biến dạng xuyên tâm như một mùa xuân rất cứng để bù đắp cho khoảng trống giữa các răng đó sẽ khác nguyên nhân sự gia tăng phản ứng dữ dội. Điều này cho phép hiệu suất vẫn không đổi trong suốt thời gian của bánh. Độ chính xác cao Positional Sự kết hợp của các nguyên tắc đòn bẩy sóng căng thẳng và công nghệ sản xuất của chúng tôi cho phép độ chính xác vị trí của 30 arc-sec (= 0.008 độ!). Tất cả ba thành phần bánh răng (Wave Generator, Flexspline, và Thông tư Spline) được tổ chức đồng tâm ở tất cả các lần. Ngoài ra, chiều cao răng, vòng tròn sân, và dung sai được kiểm soát để phần triệu inch. Những yếu tố này, khi kết hợp với các cam kết răng 30%, cho phép độ chính xác duy trì tốt hơn nhiều so với bất kỳ công nghệ truyền động khác. Cao nhất Torque -to- Ratio Trọng lượng Harmonic Drive® sóng căng gearing cung cấp mô-men xoắn / trọng lượng cao nhất và tỷ lệ mô-men xoắn / khối lượng của bất kỳ đòn bẩy tài chính công nghệ. Tỷ lệ xây dựng và thiết bị giai đoạn duy nhất nhẹ lên đến 160: 1 cho phép các bánh răng được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi phải có trọng lượng tối thiểu hoặc khối lượng. Động cơ nhỏ có thể khai thác các lợi thế cơ khí lớn của một 160: tỷ lệ 1 bánh để tạo ra một gói chi phí nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, và thấp. Giá cả phải chăng chính xác Harmonic Drive® sóng căng gearing cung cấp nhiều lợi thế hiệu suất so với công nghệ truyền động thông thường. Tuy nhiên, thiết kế đơn giản và thanh lịch của nó cho phép chi phí sản xuất là tương đương với công nghệ điều khiển chuyển động chính xác khác. Điều này cung cấp một đề xuất chi phí / lợi ích hấp dẫn đối với hầu hết các ứng dụng điều khiển chuyển động.