Tuy nhiên, không giống như các mạng cảm biến không dây trên mặt đất mà chủ yếu dựa vào các sóng vô tuyến cho truyền thông, mạng cảm biến dưới nước sử dụng sóng âm thanh, trong đó trình bày một môi trường khắc nghiệt hơn nhiều cho cả thể chất và các lớp data¬link [3]. Trong thực tế, truyền thông âm thanh dưới nước được đặc trưng bởi ba sự khác biệt lớn đối với vô tuyến mặt đất với: vận tốc lan truyền rất thấp; bản chất mạnh mẽ bất đẳng hướng, nhờ đó mà các kênh ngang thường khắc nghiệt hơn so với các kênh dọc; sự khác biệt đáng kể giữa các mức năng lượng cần để hoạt động đầu dò âm thanh và sức mạnh cần thiết để nhận được hoặc nghe một tín hiệu âm thanh [4].
đang được dịch, vui lòng đợi..
