- Yaw moments ( I) which try to rot

- Yaw moments ( I) which try to rotate the vehicle about its vertical axis
as well as
- Wheel moments and moments of inertia ( II) which try to retain the direction in which
the vehicle is moving
- Plus other forces such as aerodynamic drag

Kết quả (Việt) 1:

-Khoảnh khắc yaw (I) mà cố gắng để xoay xe về trục dọc của nócũng như-Bánh xe khoảnh khắc và những khoảnh khắc quán tính (II) mà cố gắng để giữ lại theo hướng màxe đang chuyển động-Cộng với các lực lượng khác như kéo khí động học

Kết quả (Việt) 2:

- Yaw khoảnh khắc (I) mà cố gắng để xoay xe quanh trục thẳng đứng của nó
cũng như
- những khoảnh khắc bánh xe và những khoảnh khắc của quán tính (II) mà cố gắng giữ lại hướng mà
chiếc xe đang chuyển
- Plus lực lượng khác như kéo khí động học