Similar to exact cellular decomposi

Similar to exact cellular decomposition methods [1, 6, 28] for the complete coverage task, our method has to break the free space Cf ree of the robot into non-intersecting regions.
The difference is that our approach constructs the regions in an incremental manner via boustrophedon motions, so each region is called a boustrophedon region. This is one of the key ideas of this work, that is, to reduce the number of nonintersecting regions even when the workspace is unknown to the robot. The smallest boustrophedon region is defined to be a square tile that is the size of the robot’s diameter, which
means that if the robot covers all boustrophedon regions, then the free space will definitely be covered completely.

Kết quả (Việt) 1:

Tương tự như phương pháp chính xác phân hủy tế bào [1, 6, 28] cho việc bảo hiểm đầy đủ, phương pháp của chúng tôi đã phá vỡ miễn phí không gian Cf ree của robot vào khu vực phòng không giao nhau.Sự khác biệt là cách tiếp cận của chúng tôi xây dựng các khu vực một cách gia tăng thông qua boustrophedon chuyển động, do đó, mỗi vùng được gọi là một khu vực boustrophedon. Đây là một trong những ý tưởng chính của các công việc này, có nghĩa là, để giảm số lượng các khu vực nonintersecting ngay cả khi workspace là không biết đến các robot. Vùng boustrophedon nhỏ nhất được định nghĩa là một gạch vuông là kích thước của đường kính của robot, màcó nghĩa là rằng nếu các robot bao gồm tất cả các vùng boustrophedon, sau đó các không gian trống sẽ chắc chắn được bao phủ hoàn toàn.

Kết quả (Việt) 2:

Tương tự như chính xác phương pháp tế bào phân hủy [1, 6, 28] cho nhiệm vụ bảo hiểm đầy đủ, phương pháp của chúng tôi đã phá vỡ miễn phí ree gian Cf của robot vào vùng không giao nhau.
Sự khác biệt là cách tiếp cận của chúng tôi xây dựng các khu vực trong một gia tăng cách thông qua chuyển động boustrophedon, do đó, mỗi khu vực được gọi là một khu vực boustrophedon. Đây là một trong những ý tưởng quan trọng của công việc này, đó là, để giảm số lượng các vùng nonintersecting ngay cả khi không gian làm việc là không biết đến các robot. Các khu vực boustrophedon nhỏ nhất được định nghĩa là một gạch vuông đó là kích thước của đường kính của robot, đó
có nghĩa là nếu các robot bao gồm tất cả các vùng boustrophedon, sau đó không gian miễn phí chắc chắn sẽ được bao phủ hoàn toàn.