Truyền thông kỹ thuật số thông qua các kênh radio nơi dữ liệu được truyền bằng sóng điện từ khác với truyền thông trong dưới nước, nơi mà sóng âm thường được sử dụng. Các đặc tính truyền sóng của các sóng âm thanh khác nhau từ sóng vô tuyến và tạo ra một môi trường đầy thách thức cho thông tin liên lạc đáng tin cậy [1]. Vận tốc lan truyền trong âm thanh dưới nước (UWA) kênh là thấp so với tiềm năng vận tốc thu nguồn, dẫn đến những thay đổi quy mô tốn nhiều thời gian mà là lớn hơn so với những người gặp phải ở tần số radio đáng kể. Băng thông có sẵn của các kênh UWA cũng rất hạn chế và phụ thuộc vào cả phạm vi và tần số [2, 3]. Trong thời hạn băng thông hạn chế này, các tín hiệu âm thanh có thể thời gian khác nhau đa đường [4], mà có thể dẫn đến biểu tượng liên can thiệp và thay đổi lớn và Doppler Doppler lây lan tương đối so với các kênh phát thanh
đang được dịch, vui lòng đợi..