1. Implement a SensorEventListener

1. Implement a SensorEventListener as a field variable. Within onSensorChanged it
should check for the calling Sensor’s type and update the last accelerometer or magnetic field values, as appropriate, before making a call to updateOrientation using the calculateOrientation method.
2. Override onResume and onPause to register and unregister the SensorEventListener when the Activity becomes visible and hidden, respectively:
}
If you run the application now, you should see the Compass View “centered” at 0, 0, 0 when the device is lying flat on a table with the top of the device pointing North. Moving the device should result in the Compass View dynamically updating as the orientation of the device changes.
You will also find that as you rotate the device through 90 degrees, the screen will rotate and the Compass View will reorient accordingly. You can extend this project by disabling automatic screen rotation.
All code snippets in this example are part of the Chapter 12 Artificial Horizon project, available for download at www. wrox. com.
Introducing the Gyroscope Sensor
Android devices increasingly are featuring a gyroscope sensor in addition to the traditional accelerom¬eter and magnetometer sensors. The gyroscope sensor is used to measure angular speed around a given axis in radians per second, using the same coordinate system as described for the acceleration sensor.
Android gyroscopes return the rate of rotation around three axes, where their sensitivity and high frequency update rates provide extremely smooth and accurate updates. This makes them particularly good candidates for applications that use changes in orientation (as opposed to absolute orientation) as an input mechanism.
Because gyroscopes measure speed rather than direction, their results must be integrated over time in order to determine the current orientation, as shown in Listing 12-9. The calculated result will represent a change in orientation around a given axis, so you will need to either calibrate or use additional Sensors in order to determine the initial orientation.

Kết quả (Việt) 1:

1. thực hiện một SensorEventListener như là một lĩnh vực biến. Trong onSensorChanged nónên kiểm tra các cảm biến gọi loại và cập nhật các cuối gia tốc hoặc từ trường giá trị, nếu thích hợp, trước khi thực hiện một cuộc gọi đến updateOrientation bằng cách sử dụng phương pháp calculateOrientation.2. ghi đè onResume và onPause để đăng ký và unregister SensorEventListener khi hoạt động sẽ trở thành có thể nhìn thấy và ẩn, tương ứng:}Nếu bạn chạy ứng dụng bây giờ, bạn sẽ thấy giao diện Compass "Trung tâm" tại 0, 0, 0 khi thiết bị đang nằm phẳng trên một bảng với đầu của điện thoại trỏ Bắc. Di chuyển các thiết bị nên kết quả trong chế độ xem la bàn, tự động Cập Nhật như là sự định hướng của những thay đổi thiết bị.Bạn cũng sẽ thấy rằng khi bạn xoay điện thoại thông qua 90 độ, màn hình sẽ luân phiên và la bàn xem sẽ reorient cho phù hợp. Bạn có thể mở rộng dự án này bằng cách tắt xoay màn hình tự động.Tất cả các đoạn mã trong ví dụ này là một phần của dự án đường chân trời nhân tạo 12 chương, có sẵn để tải về tại www. Wrox. com.Giới thiệu bộ cảm biến con quay hồi chuyểnThiết bị Android ngày càng đặc trưng với một cảm biến con quay hồi chuyển ngoài truyền thống accelerom¬eter và bộ cảm biến từ kế. Cảm biến con quay hồi chuyển được sử dụng để đo tốc độ góc xung quanh một trục ở radian trên giây, bằng cách sử dụng hệ tọa độ tương tự như mô tả cho các cảm biến gia tốc.Android gyroscopes trở về tỷ lệ quay khoảng ba trục, nơi nhạy cảm và tần số Cập Nhật tỷ giá của họ cung cấp các bản Cập Nhật cực kỳ êm và chính xác. Điều này làm cho họ các ứng viên đặc biệt tốt cho các ứng dụng sử dụng những thay đổi trong định hướng (như trái ngược với hướng tuyệt đối) như là một cơ chế đầu vào.Bởi vì gyroscopes đo tốc độ chứ không phải là hướng, kết quả của họ phải được tích hợp theo thời gian để xác định các định hướng hiện tại, như được hiển thị trong danh sách 12-9. Kết quả tính toán sẽ đại diện cho một sự thay đổi trong định hướng xung quanh một trục, do đó, bạn sẽ cần phải hiệu chỉnh hoặc sử dụng bổ sung bộ cảm biến để xác định các định hướng ban đầu.

Kết quả (Việt) 2:

1. Thực hiện một SensorEventListener như một biến trường. Trong onSensorChanged nó
nên kiểm tra cho gọi loại cảm biến và cập nhật các gia tốc cuối cùng hoặc các giá trị từ trường, khi thích hợp, trước khi thực hiện một cuộc gọi đến updateOrientation sử dụng phương pháp calculateOrientation.
2. Ghi đè onResume và onPause để đăng ký và chưa đăng SensorEventListener khi Hoạt động sẽ được nhìn thấy và ẩn, tương ứng:
}
Nếu bạn chạy các ứng dụng bây giờ, bạn sẽ thấy Compass View "trung tâm" tại 0, 0, 0 khi thiết bị đang nằm phẳng trên một bảng với các đỉnh của thiết bị trỏ Bắc. Di chuyển các thiết bị nên kết quả trong Compass Xem tự động cập nhật theo hướng của những thay đổi thiết bị.
Bạn cũng sẽ thấy rằng khi bạn xoay điện thoại thông qua 90 độ, màn hình sẽ xoay và Compass View sẽ định hướng lại cho phù hợp. Bạn có thể mở rộng dự án này bằng cách vô hiệu hóa xoay màn hình tự động.
Tất cả các đoạn mã trong ví dụ này là một phần của Chương 12 dự án nhân Horizon, có sẵn để tải về tại www. Wrox. com.
Giới thiệu các Gyroscope Cảm biến
thiết bị Android ngày càng có tính năng cảm biến con quay hồi chuyển, thêm vào các bộ cảm biến accelerom¬eter và từ kế truyền thống. Các cảm biến con quay hồi chuyển được sử dụng để đo tốc độ góc quanh một trục được đưa ra trong radian trên giây, sử dụng hệ thống phối hợp giống như mô tả cho các cảm biến gia tốc.
Con quay hồi chuyển Android trở lại tỷ lệ xoay quanh ba trục, nơi nhạy cảm của họ và giá cập nhật tần số cao cung cấp cực kỳ trơn tru và chính xác thông tin cập nhật. Điều này làm cho họ ứng cử viên đặc biệt tốt cho các ứng dụng sử dụng thay đổi trong định hướng (như trái ngược với hướng tuyệt đối) như là một cơ chế đầu vào.
Bởi vì tốc độ con quay hồi chuyển biện pháp chứ không phải là chỉ đạo, kết quả của họ phải được tích hợp theo thời gian để xác định hướng hiện tại, như thể hiện trong Ví dụ 12-9. Các kết quả tính toán sẽ đại diện cho một sự thay đổi trong định hướng xung quanh một trục nhất định, vì vậy bạn sẽ cần phải hoặc hiệu chỉnh hoặc sử dụng cảm biến bổ sung để xác định định hướng ban đầu.