At the Purdue Hybrid Systems Lab (H

At the Purdue Hybrid Systems Lab (HSL), we have developed a high-fidelity simulation testbed for fully- autonomous unmanned aircraft using all of the aforementioned tools. We can study and test many aspects of the unmanned aircraft, such as command and control, sensors, and stability. Figure17shows a simulation being run using the Purdue HSL Analysis Tool, which can log any data while visually simulating the aircraft motion. We have also helped to develop a ground station for fully autonomous UAVs which can be seen in Figure18. Again, the motion of the UAV is visually simulated while all the data of the simulation can be logged. The ground control provides a display of UAV information such as position, speed, heading, and sensor data, along with the control over the UAV. With our Purdue HSL Analysis Tool, we performed numerical analysis on the effects of the identified cyber attacks on the UAV autopilot system.

Kết quả (Việt) 1:

Tại Purdue lai hệ thống phòng thí nghiệm (HSL), chúng tôi đã phát triển một thử nghiệm mô phỏng độ trung thực cao với đầy đủ - tự trị không có người máy bay bằng cách sử dụng tất cả các công cụ nói trên. Chúng ta có thể nghiên cứu và thử nghiệm nhiều khía cạnh của chiếc máy bay không người lái, chẳng hạn như lệnh và điều khiển, cảm biến, và sự ổn định. Figure17shows một mô phỏng được điều hành bằng cách sử dụng công cụ phân tích HSL Purdue, đó có thể đăng nhập bất kỳ dữ liệu trong khi thị giác mô phỏng chuyển động của máy bay. Chúng tôi cũng giúp để phát triển một trạm mặt đất cho UAV hoàn toàn tự trị mà có thể được nhìn thấy trong Figure18. Một lần nữa, sự chuyển động của UAV trực quan được mô phỏng trong khi tất cả các dữ liệu của các mô phỏng có thể được đăng. Kiểm soát mặt đất cung cấp một màn hình của UAV thông tin như vị trí, tốc độ, hướng và dữ liệu cảm biến, cùng với việc kiểm soát UAV. Với công cụ Purdue HSL phân tích của chúng tôi, chúng tôi thực hiện phân tích số trên những ảnh hưởng của các cuộc tấn công mạng được xác định trên hệ thống autopilot UAV.

Kết quả (Việt) 2:

Tại Purdue lai Systems Lab (HSL), chúng tôi đã phát triển một mô phỏng thử nghiệm với độ trung thực cao cho fully- máy bay không người lái tự trị sử dụng tất cả các công cụ nói trên. Chúng tôi có thể nghiên cứu và thử nghiệm nhiều khía cạnh của máy bay không người lái, chẳng hạn như lệnh và điều khiển, cảm biến, và sự ổn định. Figure17shows một mô phỏng được chạy bằng cách sử dụng Purdue HSL Phân tích Công cụ, có thể đăng nhập bất kỳ dữ liệu trong khi mô phỏng trực quan các chuyển động máy bay. Chúng tôi cũng đã giúp đỡ để phát triển một trạm mặt đất cho UAV tự chủ hoàn toàn mà có thể được nhìn thấy trong Figure18. Một lần nữa, sự chuyển động của UAV được mô phỏng trực quan trong khi tất cả các dữ liệu của các mô phỏng có thể được đăng nhập. Việc kiểm soát mặt đất cung cấp một màn hình hiển thị thông tin UAV như vị trí, tốc độ, tiêu đề, và các dữ liệu cảm biến, cùng với sự kiểm soát trên các UAV. Với Purdue HSL Công cụ phân tích của chúng tôi,

Kết quả (Việt) 3:

Trong hệ thống phòng thí nghiệm phổ độ hỗn hợp (HSL), chúng ta đã phát triển một loại cao mô hình thử nghiệm mô phỏng máy hoàn toàn tự động trên máy bay không người lái sử dụng công cụ.Chúng ta có thể nghiên cứu và thử nghiệm máy bay không người lái của rất nhiều mặt, như chỉ huy và kiểm soát, cảm biến và ổn định.Figure17shows mô phỏng hoạt động sử dụng công cụ phân tích phổ độ HSL, nó có thể ghi lại bất cứ dữ liệu trực quan đất mô phỏng máy bay thể thao.Chúng tôi còn giúp phát triển một trạm mặt đất hoàn toàn tự động của máy bay không người lái có thể thấy figure18.Một lần nữa, máy bay không người lái của thể thao là hình ảnh mô phỏng, và tất cả dữ liệu mô hình có thể được ghi lại.Trạm điều khiển mặt đất cung cấp một máy bay không người lái như hiển thị thông tin vị trí, tốc độ, hướng dữ liệu và bộ cảm biến, cũng như những máy bay không người lái điều khiển.Chúng ta HSL công cụ phân tích phổ độ, chúng ta đã tiến hành phân tích xác định giá trị trong mạng tấn công máy bay không người lái, hệ thống kiểm soát chuyến bay bị ảnh hưởng.