2137.4 từ kiểm soát và phép tính biến phânKhái niệm về kiểm soát số ít sẽ trở nên rõ ràng hơn khi so sánhvới trường hợp nơi mà mục tiêu chức năng là tuyến tính trong x, thảo luậntrong chương 2 (phần 2.4.4) và chương 6 (phần 6.2). với bạn thay thếbởi tôi trong vấn đề của việc tìm kiếm một extremum của một chức năngJ = J: tnơi f(x,x,t) = a(x(t), t) + 8(x(t), t) xtức là, f là tuyến tính trong x (eq. 2,31).Cung cấp cho phương trình Euler(16)(17)Đây là một phương trình vi phân lệnh thứ hai giải pháp có chứahai hằng tùy ý lựa chọn để phù hợp với các điều kiện biên củamột vấn đề nhất định. Nếu f(x,x,t) là tuyến tính trong x, f ~ = 0 và (17) chỉ đơn giản làcung cấp cho (eq. 2,33 Ch.2)AA - ~... o (18) ax tạiđó không phải là một phương trình vi phân nhưng một phương trình đại số. Của nógiải pháp không chứa bất kỳ hằng tùy ý và nói chung khôngkhông đáp ứng các điều kiện biên (xem chương 2, ví dụ 2.4.4 và2.4.3B.Bất kỳ chức năng đáp ứng (18) là một giải pháp từ.Hơn nữa (16) có thể được viết dưới dạngtPxl f a(x(t), t) dt + B(x(t), t) dxđể ~ xc(19)
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)