However, quantitative, robust and a

However, quantitative, robust and adaptive control capabilities are still lacking. In the study made in [17],a hybrid control scheme combining current and speed controllers was designed to handle the anti-wind-up problem and disturbance rejection control improvement. The latter was achieved via introducing active damping to both the current and speed loops.

Kết quả (Việt) 1:

Tuy nhiên, khả năng điều khiển định lượng, mạnh mẽ và thích nghi vẫn còn thiếu. Trong nghiên cứu thực hiện trong [17], hybrid kết hợp chương trình điều khiển hiện tại và tốc độ bộ điều khiển được thiết kế để xử lý anti-wind-up vấn đề và xáo trộn từ chối điều khiển cải tiến. Sau này đã đạt được thông qua giới thiệu dao hoạt động cả hai hiện nay và tốc độ vòng.

Kết quả (Việt) 2:

Tuy nhiên, khả năng kiểm soát định lượng, mạnh mẽ và thích nghi được vẫn còn thiếu. Trong nghiên cứu được thực hiện trong [17], một chương trình kiểm soát hybrid kết hợp bộ điều khiển hiện tại và tốc độ được thiết kế để xử lý các vấn đề chống gió-up và cải thiện kiểm soát từ chối sự xáo trộn. Sau này được thực hiện thông qua việc giới thiệu hoạt động giảm xóc để cả hai vòng hiện tại và tốc độ.