Một thuật toán điều khiển linh hoạt hơn PID có thể được thu được bằng
trọng số điểm thiết lập trong thời hạn theo tỷ lệ, cũng như
về lâu phái sinh. Sửa đổi này giúp loại bỏ các
quả phạt theo tỷ lệ đó cũng xảy ra sau một bước thay đổi trong thiết lập
điểm
đang được dịch, vui lòng đợi..
