in sdc from the above system along with an sdre compensator can be rewritten as the state-dependent controllability matrix for this system is and the state-dependent observability matrix is
ở sdc từ hệ thống ở trên cùng với một sdre đập có thể được viết lại nhưma trận điều khiển phụ thuộc vào nhà nước cho hệ thống này là và ma trận phụ thuộc vào nhà nước tính là
trong sdc từ hệ thống trên cùng với một bù sdre có thể được viết lại như ma trận năng kiểm soát nhà nước phụ thuộc vào cho hệ thống này và các ma trận khả năng quan sát trạng thái phụ thuộc là