FIS nơi các lực lượng bên ngoài ròng trên bộ sưu tập của các khối điểm. Bây giờ trong một quán tính
khung, chúng ta có FI DMP v
c0
tôi, vì vậy thay thế phương trình.
(3.56) và (3.57) vào phương trình. (3,53)
và hủy bỏ các hạn do chuyển động của khối tâm mang lại cho phương trình Euler
đang được dịch, vui lòng đợi..
