For lower percent maximum response

For lower percent maximum response overshoot Mp optimal speed controller parameters are inferior for good load torque compenzation (integral time constant has higher value and gain coefficient has lower value). For higher percent maximum response overshoot Mp optimal gain coefficient has higher value and response to reference value is very oscillatory

Kết quả (Việt) 1:

Để vượt qua phản ứng tối đa phần trăm thấp hơn Mp tối ưu tốc độ điều khiển thông số là kém cho tốt tải mô-men xoắn compenzation (thời gian không thể thiếu hằng số đã cao hệ số giá trị và lợi ích có giá trị thấp hơn). Đối với cao đáp ứng tối đa phần trăm vượt qua Mp tối ưu tăng hệ số có giá trị cao và phản ứng để tham khảo giá trị là rất oscillatory

Kết quả (Việt) 2:

Đối với phần trăm tối đa vượt qua phản ứng thấp hơn tốc độ tối ưu Mp tham số điều khiển là kém hơn cho tốt compenzation mô-men xoắn tải (hằng số thời gian tích phân có giá trị cao hơn và hệ số thu được có giá trị thấp hơn). Đối với phần trăm cao hơn vượt qua đáp ứng tối đa Mp hệ số tăng tối ưu có giá trị cao hơn và phản ứng với giá trị tham chiếu là rất dao động