Năm 1885, Boussinesq phát triển các mối quan hệ toán học để xác định bình thường và
ứng suất cắt tại bất kỳ điểm nào trong các phương tiện đồng nhất, đàn hồi, và đẳng hướng do tập trung
tải trọng điểm nằm ở bề mặt, như thể hiện trong hình 5.1. Theo phân tích của ông,
sự gia tăng căng thẳng thẳng đứng tại điểm A gây ra bởi một tải trọng điểm của độ lớn P được cho bởi
đang được dịch, vui lòng đợi..