In order to be invariant to rotatio

In order to be invariant to rotation, we identify a reproducible orientation for the interest points. For that purpose, we first calculate the Haar-wavelet responses in x and y direction, shown in Fig. 2, and this in a circular neighbourhood of radius 6s around the interest point, with s the scale at which the interest point was detected. Also the sampling step is scale dependent and chosen to be s. In keeping with the rest, also the wavelet responses are computed at that current scale s. Accordingly, at high scales the size of the wavelets is big. Therefore, we use again integral images for fast filtering. Only six operations are needed to compute the response in x or y direction at any scale. The side length of the wavelets is 4s. Oncethe waveletresponsesarecalculated andweighted with a Gaussian(σ = 2.5s) centered at the interest point, the responses are represented as vectors in a space with the horizontal response strength along the abscissa and the vertical response strength along the ordinate. The dominant orientation is estimated by calculating the sum of all responses within a sliding orientation window covering an angle of π 3. The horizontal and vertical responses within the window are summed. The two summed responses then yield a new vector. The longest such vector lends its orientation to the interest point. The size of the sliding window is a parameter, which has been chosen experimentally. Small sizes fire on single dominating wavelet responses, large sizes yield maxima in vector length that are not outspoken. Both result in an unstable orientation of the interest region. Note the U-SURF skips this step

Kết quả (Việt) 1:

Để được bất biến để xoay, chúng tôi xác định một định hướng thể sanh sản nhiều điểm quan tâm. Cho mục đích đó, chúng tôi chính tính toán các phản ứng Haar bề mặt trong x và y hướng, Hiển thị trong hình 2, và điều này trong một khu phố tròn bán kính 6s xung quanh sự quan tâm chỉ, với s quy mô mà tại đó các điểm quan tâm đã được phát hiện. Cũng lấy mẫu bước là quy mô phụ thuộc và được lựa chọn để là s. Để phù hợp với phần còn lại, cũng bề mặt phản ứng được tính lúc đó quy mô hiện tại s. cho phù hợp, ở cao kích thước của các wavelets là lớn. Vì vậy, chúng tôi sử dụng một lần nữa hình ảnh không thể thiếu cho nhanh filtering. Chỉ sáu hoạt động là cần thiết để tính toán các phản ứng trong x và y hướng ở bất kỳ quy mô. Độ dài bên của các wavelets là 4s. Oncethe waveletresponsesarecalculated andweighted với một Gaussian(σ = 2.5s) Trung tâm tại các điểm quan tâm, các phản ứng được đại diện như là các vectơ trong không gian với sức mạnh ngang phản ứng dọc theo abscissa và sức mạnh phản ứng theo chiều dọc dọc theo phối. Định hướng chi phối ước tính bằng cách tính toán tổng số các hồi đáp Tất cả trong một cửa sổ hướng trượt bao gồm một góc π 3. Các câu trả lời nằm ngang và thẳng đứng trong cửa sổ được cộng lại với nhau. Hai tóm tắt phản ứng sau đó mang lại một vector mới. Lâu nhất vector như vay its development orientation đến độ quan tâm. Kích thước của cửa sổ trượt là một tham số, đã được chọn bằng thực nghiệm. Kích thước nhỏ fire trên duy nhất thống trị bề mặt phản ứng, kích cỡ lớn mang lại maxima vector dài không thẳng thắn. Cả hai dẫn đến một định hướng không ổn định của khu vực quan tâm. Lưu ý U-SURF bỏ qua bước này

Kết quả (Việt) 2:

Để được bất biến để xoay vòng, chúng tôi xác định một định hướng tái sản xuất cho các điểm quan tâm. Với mục đích đó, chúng tôi fi đầu tiên tính toán phản ứng Haar-wavelet trong x và y, thể hiện trong hình. 2, và điều này trong một khu phố tròn của 6s bán kính xung quanh điểm quan tâm, với s quy mô mà tại đó các điểm quan tâm đã được phát hiện. Ngoài ra các bước lấy mẫu là quy mô phụ thuộc và được chọn để s. Để phù hợp với phần còn lại, cũng có những phản ứng wavelet được tính theo quy mô mà s hiện tại. Theo đó, ở quy mô cao kích thước của wavelets là lớn. Do đó, chúng tôi sử dụng hình ảnh một lần nữa không thể thiếu cho fi ltering nhanh. Chỉ có sáu hoạt động cần thiết để tính toán các phản ứng trong x hoặc y hướng ở bất kỳ quy mô. Chiều dài bên của wavelets là 4s. Oncethe waveletresponsesarecalculated andweighted với một Gaussian (σ = 2.5s) tập trung tại các điểm quan tâm, các phản ứng được biểu diễn như là vectơ trong một không gian với sức mạnh phản ứng ngang dọc theo trục hoành và sức mạnh phản ứng thẳng đứng dọc theo phối. Các định hướng thống trị được ước tính bằng cách tính tổng của tất cả các phản ứng trong một cửa sổ định hướng trượt bao gồm một góc π 3. Các phản ứng theo chiều ngang và thẳng đứng bên trong cửa sổ được cộng lại. Hai phản ứng tổng hợp sau đó tạo ra một vector mới. Dài nhất vector như vay hướng của nó đến điểm quan tâm. Kích thước của cửa sổ trượt là một tham số, đã được lựa chọn thí điểm. Kích thước nhỏ fi lại vào phản ứng wavelet trận đấu bên phía duy nhất, kích thước lớn mang lại maxima dài vector mà không phải là thẳng thắn. Cả hai kết quả là một định hướng không ổn định của khu vực quan tâm. Lưu ý các U-SURF bỏ qua bước này