essentially compensates for a constant error, sometimes the Kp term might not provide enough response to get all the way if the quad is unbalanced, or there’s some wind.
về cơ bản, bù đắp cho một liên tục lỗi đôi khi thuật ngữ Kp có thể không cung cấp đủ phản ứng để có được tất cả các cách nếu quad không cân bằng, hoặc có một số Gió.
về cơ bản đền bù cho một lỗi liên tục, đôi khi những hạn Kp có thể không cung cấp đủ đáp ứng để có được tất cả các cách nếu quad là không cân bằng, hoặc có một số gió.