where r is the command input, U is

where r is the command input, U is controller output
and y is plant output (feedback signal).

Kết quả (Việt) 1:

nơi là lệnh đầu vào, U là đầu ra bộ điều khiểnvà y là sản lượng thực vật (phản hồi tín hiệu).

Kết quả (Việt) 2:

trong đó r là đầu vào lệnh, U là đầu ra bộ điều khiển
và y là sản lượng cây trồng (tín hiệu phản hồi).