where the gains K =K0 K1are found b

where the gains K =
K0 K1

are found by minimizing a certain linear quadratic
cost function for the augmented “equivalent plant” (7.7) and a discrete form of the
servocompensator (7.6):

Kết quả (Việt) 1:

nơi các lợi ích K =K0 K1được tìm thấy bằng cách giảm thiểu một bậc hai tuyến tính nhất địnhchi phí các chức năng cho tăng cường "tương đương thực vật" (7.7) và một hình thức rời rạc của cácservocompensator (7.6):

Kết quả (Việt) 2:

nơi tăng K =
K0 K1 được tìm thấy bằng cách giảm thiểu một số phương tuyến tính hàm chi phí cho việc tăng cường "nhà máy tương đương" (7,7) và một dạng rời rạc của servocompensator (7.6):