Without loss of generality, assume

Without loss of generality, assume that the chosen group of
mμ outputs are the first mμ outputs, i.e., y1,y2,...,ymμ . The
problem becomes how an output feedback controller can be
designed such that it can make y1,y2,...,ymμ track desired
reference signals and ensure that all the signals in the closedloop
system are bounded at the same time.
Denote the desired reference signals as y1,r(t),y2,r(t),...,
ymμ,r(t), and the following assumption is made on them.
[A2] For each 1 ≤ i ≤ mμ, yi,r is ri times differentiable, and
y(ri)
i,r (t) is bounded

Kết quả (Việt) 1:

Mà không làm mất quát, giả định rằng nhóm lựa chọn củamμ đầu ra là kết quả đầu ra đầu tiên mμ, tức là, y1, y2,..., ymμ. Cácvấn đề sẽ trở thành như thế nào một bộ điều khiển thông tin phản hồi đầu ra có thểđược thiết kế như vậy mà nó có thể làm cho y1, y2,..., ymμ theo dõi mong muốntham khảo các tín hiệu và đảm bảo rằng tất cả các tín hiệu trong closedloopHệ thống được bao bọc cùng một lúc.Biểu thị các tín hiệu mong muốn tham khảo như y1,r(t),y2,r(t),...,ymμ,r(t), và giả định sau đây được thực hiện vào chúng.[A2] Với mỗi ≤ 1 tôi ≤ mμ, yi, r là ri lần khả vi, vày(ri)tôi, r (t) bị chặn

Kết quả (Việt) 2:

Không mất tính tổng quát, giả sử rằng các nhóm người được chọn của
kết quả đầu ra mμ là những kết quả đầu ra mμ đầu tiên, tức là, y1, y2, ..., ymμ. Các
vấn đề trở nên như thế nào một bộ điều khiển phản hồi đầu ra có thể được
thiết kế như vậy mà nó có thể làm cho y1, y2, ..., ymμ theo dõi mong muốn
các tín hiệu tham chiếu và đảm bảo rằng tất cả các tín hiệu trong closedloop
hệ thống được bao bọc cùng một lúc.
Ký hiệu tham chiếu mong muốn tín hiệu như y1, r (t), y2, r (t), ...,
ymμ, r (t), và các giả định sau đây được thực hiện trên chúng.
[A2] Đối với mỗi 1 ≤ i ≤ mμ, yi, r là lần ri vi, và
y (ri)
i, r (t) được bao bọc