This video demonstrates an algorith

This video demonstrates an algorithm that enables tracking in 6DOF (pitch, roll, yaw, and x, y, z displacement) using only an IMU (gyroscope and accelerometer). The algorithm uses assumptions of gait overcome the problems with obtaining a position through the double integration of acceleration.

Kết quả (Việt) 1:

Video này chứng tỏ một thuật toán cho phép theo dõi trong 6DOF (pitch, cuộn, yaw, và x, y, z thuyên) bằng cách sử dụng chỉ một IMU (con quay hồi chuyển và gia tốc). Các giả định sử dụng thuật toán của dáng đi vượt qua những vấn đề với việc có được một vị trí thông qua tích tăng tốc, tăng gấp đôi.

Kết quả (Việt) 2:

Video này trình bày một thuật toán cho phép theo dõi trong 6DOF (pitch, roll, yaw, và x, y, z chuyển) chỉ sử dụng một IMU (con quay hồi chuyển và gia tốc). Các thuật toán sử dụng các giả định của dáng đi khắc phục các vấn đề với lấy một vị trí thông qua việc tích gấp đôi tốc.