Phát triển như là một cải tiến nhiều ngày tiếp theo để loại Yugo, Sang-O được biết đến vì ai bị bắt bởi Nam trong một nhiệm vụ xâm nhập bất thành vào tháng Chín năm 1997. Sang-O là lớn hơn nhiều và còn dao động hơn so với người tiền nhiệm của nó. Một số tàu thuyền có các ống phóng ngư lôi được thay thế bởi một không gian chở khách và thợ lặn bơi ra cánh cửa cho các nhiệm vụ xâm nhập và phá hoại. Phạm vi 1500nm là đủ hữu ích để cho phép các tàu thuyền hoạt động mà không có một tàu mẹ trong nhiều trường hợp làm cho chúng ít nhiều dễ bị phát hiện. Theo giả thiết, những tàu ngầm có thể được sửa đổi để mang tên lửa chống hạm hoặc tên lửa Shkval-ngư lôi, nhưng không phải khả năng được báo cáo
đang được dịch, vui lòng đợi..
