You’ll also what to set your yaw ta

You’ll also what to set your yaw target to be the direction that the quad is on the ground / throttle off – you can do this in the else part of the if.

Kết quả (Việt) 1:

Bạn cũng sẽ phải thiết lập mục tiêu của bạn yaw là hướng quad là trên mặt đất / ga ra gì-bạn có thể làm điều này trong các phần khác của nếu.

Kết quả (Việt) 2:

Bạn cũng sẽ những gì để thiết lập mục tiêu yaw của bạn để được hướng rằng quad là trên mặt đất / ga off - bạn có thể làm điều này trong các phần khác của if.