Các xử lý toán học của phía bên tay phải của phương trình 10.55 là giống hệt nhau để mà trình bày trong chương 5 và không lặp đi lặp lại ở đây, khác hơn để nhớ lại rằng kết quả của việc tích hợp và sự kết hợp của hai phương trình còn sót lại ở dạng ma trận là
đang được dịch, vui lòng đợi..
