Thank you guys..I tried these setti

Thank you guys..

I tried these settings. But I still have the problem of my x limits being reversed.

-6010.6. 1 to 0 -- this was already 0 on my machine and I can't find any documentation on exactly what it does. However, by its association to 6010.5.4 it must have something to do with reference return. If anyone has any specific info I would be very interested.

-6600 12000--->262000 In my machine this setting was 253200. In the documentation this setting should "specify the plus direction boundary value for stored stroke limit 1. Setting range 0-99999999. Setting: "1" = 1 pulse.

-6606 -262000--->-12000 in my machine this setting was -46800. In the documentation this setting should "specify the minus direction boundary value for stored stroke limit 1. Setting range 0--99999999. Setting: "-1" = -1 pulse.

-7000.7 0--->1 this setting simply reverses the logic on the x axis jog buttons. I have changed this and it simply makes jogging the X axis intuitive again, considering I reversed the motor direction.

- tie X axis CN2 pins 1,2,3, and 7 together. Did this and indeed it reversed the motor direction.

As stated before my problem is homing the X axis is now reverse of usual. In looking at how homing works there is a proximity switch on the axis that lets the machine know when it is close to the end of its travel. After passing a metal tab in the negative direction the control enters a slow speed approach to a soft limit that I assumed was set by 6600. There is a tactile switch on the axis as well but I think that it is only used for a hard limit. If I am moving the axis in the positive direction the axis doesn't slow until it hits the tactile limit switch and alarms out with an over travel error. What I think I need to do is find the parameter that tells the control that the limit is in the positive direction instead of the negative.

As I have looked at things I think I have some other parameters to try tomorrow. Namely 6010.0. In the book it says "specify start direction of backlash compensation" but in one of the diagrams of how homing works it references this parameter with the description "reference point return direction" can't hurt.

Still if anybody has any experience with this I would be very interested in your insights. Regardless, when I do figure it out I will document it here so that nobody else has to struggle with this in the future.

Kết quả (Việt) 1:

Cảm ơn bạn guys...Tôi đã thử các thiết đặt này. Nhưng tôi vẫn còn có vấn đề giới hạn x của tôi bị đảo ngược. -6010.6. 1-0 - điều này đã là 0 trên máy tính của tôi và tôi không thể tìm thấy bất kỳ tài liệu về chính xác những gì nó làm. Tuy nhiên, Hiệp hội để 6010.5.4 của nó phải có một cái gì đó với các tài liệu tham khảo trở lại. Nếu bất cứ ai có bất kỳ thông tin cụ thể, tôi sẽ rất quan tâm.--->-6600 12000 262000 trong máy của tôi cài đặt này đã là 253200. Trong tài liệu này thiết lập nên "xác định giá trị biên hướng cộng đột quỵ được lưu trữ giới hạn 1. Thiết lập các phạm vi 0-99999999. Cài đặt: "1" = 1 xung. -6606-262000--->-12000 trong máy của tôi cài đặt này đã là-46800. Trong tài liệu này thiết lập nên "chỉ định trừ hướng biên giới đáng được lưu trữ thì giới hạn 1. Thiết lập phạm vi 0--99999999. Cài đặt: "-1" =-1 xung. -7000.7 0---> 1 này thiết lập ảnh chỉ đơn giản là logic trên nút chạy bộ trục x. Tôi đã thay đổi điều này và nó chỉ đơn giản là làm cho chạy bộ trục X trực quan một lần nữa, xem xét tôi đảo ngược hướng vận động.-cà vạt X trục CN2 pins 1,2,3 và 7 với nhau. Đã làm điều này và thực sự nó đảo ngược hướng vận động. Như đã nêu trước khi vấn đề của tôi dẫn trục X bây giờ là đảo ngược của bình thường. Trong lúc làm việc như thế nào hệ thống dẫn đường tìm kiếm đó là một chuyển đổi gần nhau trên trục cho phép máy biết khi đó là gần cuối của mình đi du lịch. Sau khi đi qua một tab bằng kim loại theo hướng tiêu cực điều khiển vào một cách tiếp cận tốc độ chậm đến một giới hạn mềm mà tôi giả định đã được thiết lập bởi 6600. Có một chuyển đổi xúc giác trên trục là tốt nhưng tôi nghĩ rằng nó chỉ được dùng cho một giới hạn cứng. Nếu tôi di chuyển trục theo hướng tích cực các trục không chậm cho đến khi nó chạm chuyển đổi xúc giới hạn và du lịch máy phát tín hiệu ra với một trong lỗi. Những gì tôi nghĩ rằng tôi cần phải làm là tìm thấy các thông số cho sự kiểm soát giới hạn là theo hướng tích cực thay vì các tiêu cực. Như tôi đã xem xét những điều tôi nghĩ rằng tôi có một số thông số khác để thử vào ngày mai. Cụ thể là 6010.0. Trong cuốn sách, nó nói "chỉ định bắt đầu hướng bồi thường phản ứng dữ dội", nhưng trong một sơ đồ như thế nào hệ thống dẫn đường hoạt động nó tham chiếu các tham số này với mô tả "tham khảo điểm trở về chỉ đạo" không thể làm tổn thương.Còn nếu ai có bất kỳ kinh nghiệm với điều này tôi sẽ rất quan tâm đến cái nhìn của bạn. Bất kể, khi tôi con số nó ra tôi sẽ tài liệu nó ở đây vì vậy mà không ai khác có phải đấu tranh với điều này trong tương lai.

Kết quả (Việt) 2:

Cảm ơn các bạn ..

tôi đã cố gắng thiết lập này. Nhưng tôi vẫn còn có những vấn đề về giới hạn x của tôi bị đảo ngược.

-6.010,6. 1-0 - điều này đã là 0 trên máy tính của tôi và tôi không thể tìm thấy bất kỳ tài liệu hướng dẫn về chính xác những gì nó. Tuy nhiên, bởi nó liên quan đến 6010.5.4 nó phải có cái gì để làm với sự trở lại tham chiếu. Nếu bất cứ ai có bất kỳ thông tin cụ thể tôi sẽ rất quan tâm.

-6600 12000 ---> 262.000 Trong máy tính của tôi thiết lập này là 253200. Trong tài liệu hướng dẫn thiết lập này cần "xác định giá trị biên đạo cộng với hạn mức đột quỵ lưu trữ 1. Thiết lập khoảng 0 . -99999999 Setting: "1" = 1 xung.

-6606 -262.000 ---> - 12000 trong máy của tôi thiết lập này là -46.800 trong tài liệu hướng dẫn thiết lập này cần "xác định giá trị biên đạo trừ cho giới hạn đột quỵ lưu trữ 1.. dải cài đặt 0--99999999. Setting:. "-1" = -1 Xung

-7.000,7 0 ---> 1 cài đặt này chỉ đơn giản là đảo ngược logic trên các nút jog trục x. Tôi đã thay đổi điều này và nó chỉ đơn giản là làm cho chạy bộ trục X trực quan một lần nữa, xem xét tôi đảo ngược hướng của động cơ.

- Tie trục X CN2 chân 1,2,3 và 7 cùng. Đã làm điều này và thực sự nó đảo ngược hướng của động cơ.

Như đã nêu trước vấn đề của tôi được dẫn đường trục X hiện đang đảo ngược của bình thường. Trong quá trình tìm homing làm thế nào có một chuyển đổi gần trên trục cho phép máy biết khi đó là gần cuối của chuyến du lịch của mình. Sau khi vượt qua một tab kim loại theo hướng tiêu cực kiểm soát vào một phương pháp làm chậm tốc độ đến một giới hạn mềm mà tôi giả định đã được thiết lập bởi 6600. Có một chuyển đổi xúc giác trên trục là tốt nhưng tôi nghĩ rằng nó chỉ được sử dụng cho một giới hạn cứng . Nếu tôi đang di chuyển trục theo hướng tích cực trục không làm chậm lại cho đến khi nó chạm vào công tắc giới hạn xúc giác và báo động với một qua lỗi đi. Những gì tôi nghĩ tôi cần phải làm là tìm thấy những thông số mà nói với các điều khiển mà giới hạn là theo hướng tích cực thay vì tiêu cực.

Như tôi đã xem xét những điều tôi nghĩ rằng tôi có một số thông số khác để thử vào ngày mai. Cụ thể là 6010,0. Trong cuốn sách nó nói "định hướng đầu bồi thường phản ứng dữ dội" nhưng theo một trong các biểu đồ về cách dẫn đường làm việc mà nó tham chiếu tham số này với mô tả "tham khảo hướng điểm trở lại" không thể làm tổn thương.

Tuy nhiên, nếu ai có bất kỳ kinh nghiệm với tôi điều này sẽ rất quan tâm trong những hiểu biết của bạn. Bất kể, khi tôi làm con nó ra tôi sẽ tài liệu đó ở đây vì vậy mà không ai khác phải vật lộn với điều này trong tương lai.