A segment strategy has been devoted

A segment strategy has been devoted to the method of variable bang-bang controller in order to improve the stiffness and eliminate the system nonlinearities. As mentioned before, when the X cylinder is moving to the precise position after finding the obstacles on the glass walls, two different control strategies are needed:

Kết quả (Việt) 1:

Một phân đoạn chiến lược đã được dành cho phương pháp điều khiển biến bang-bang để cải thiện độ cứng và loại bỏ các hệ thống nonlinearities. Như đã đề cập trước, khi xi lanh X di chuyển đến các vị trí chính xác sau khi tìm thấy những trở ngại trên các bức tường kính, hai khác nhau kiểm soát chiến lược là cần thiết:

Kết quả (Việt) 2:

Một chiến lược phân khúc đã được dành cho các phương pháp của biến điều khiển bang-bang để cải thiện độ cứng và loại bỏ các phi tuyến của hệ thống. Như đã đề cập trước đây, khi các trụ X được di chuyển đến vị trí chính xác sau khi phát hiện các chướng ngại vật trên các bức tường kính, hai chiến lược điều khiển khác nhau là cần thiết: