Giá trị của thời gian tích phân có tác dụng trên cácđộ cứng và đáp ứng điều khiển tốc độvòng lặp. Nếu giá trị là quá samll, vượt qua nàoxảy ra. Trong khi các giá trị quá lớn, các phản ứngsẽ được làm chậm.Gernerally, giá trị nên lần theođến quán tính tải trọng. Quán tính lớn hơn nhu cầu lớn hơnthời gian không thể tách rời.
đang được dịch, vui lòng đợi..
