Các mô hình điện áp (5) kết quả đầu ra các thành phần điện áp vds, vqs theo mục tiêu gia số của biên độ tuôn ra và góc tải, tương ứng. Tải góc biến thể Δδ∗ đến từ khối "Eq. (16)" trong hình 3, theo hai kiểm soát lỗi ∆λ và ∆iqs. Phương trình này được chính thức hóa trong các phần phụ sau đây, là kết quả của các mô hình từ thao tác. Bão hòa khối MTPV nhận xét sau đó, trong Section III. D
đang được dịch, vui lòng đợi..