It is important that the stepper mo

It is important that the stepper motor develop enough torque with each step to drive the load. If it doesn’t, the motor will stall (not step). When steps are missed, the controller no longer knows the exact position of the load, which may render the system useless. At higher stepping rates, two problems occur. First, if the load is accelerating, extra torque is needed to overcome inertia; second, the available motor torque actually diminishes at higher speeds. Recall that motor torque is directly proportional to motor current and that the average current decreases as the stepping rate increases. This is illustrated in Figure 8.28, which shows the motor current for three stepping rates. The problem is that the rate of change of current is limited by the circuit-time constant τ.

Kết quả (Việt) 1:

Nó là quan trọng rằng động cơ bước phát triển đủ mô-men xoắn với mỗi bước để lái xe tải. Nếu không, động cơ sẽ chòng chành (không bước). Khi bước bị mất, bộ điều khiển không còn biết vị trí chính xác của tải, mà có thể khiến hệ thống vô dụng. Tại tỷ lệ bước cao hơn, hai vấn đề xảy ra. Đầu tiên, nếu tải là thúc đẩy, mô-men xoắn thêm cần thiết để vượt qua quán tính; Thứ hai, mô-men xoắn động cơ có thực sự làm giảm độ lớn hơn. Nhớ lại rằng động cơ mô-men xoắn là tỷ lệ thuận với động cơ hiện tại và hiện tại là giảm như bước tỷ lệ gia tăng. Điều này được minh họa trong hình 8.28, trong đó cho thấy động cơ hiện tại cho ba bước giá. Vấn đề là mức độ thay đổi hiện tại được giới hạn bởi Mạch-thời gian liên tục τ.

Kết quả (Việt) 2:

Điều quan trọng là các động cơ bước phát triển đủ mô-men xoắn với mỗi bước để lái xe tải. Nếu không, động cơ sẽ bị ngừng (không bước). Khi bước được bỏ qua, bộ điều khiển không còn biết vị trí chính xác của tải, có thể làm cho hệ thống vô dụng. Với tốc độ bước cao hơn, hai vấn đề xảy ra. Đầu tiên, nếu nạp được tăng tốc, mô-men xoắn thêm là cần thiết để vượt qua quán tính; thứ hai, mô-men xoắn động cơ có thực sự giảm đi ở tốc độ cao. Nhớ lại rằng mô-men xoắn động cơ là tỷ lệ thuận với động cơ hiện nay và sẽ giảm trung bình hiện nay như tăng tỉ lệ bước. Điều này được minh họa trong hình 8.28, trong đó cho thấy các động cơ hiện tại cho ba bước giá. Vấn đề là tốc độ thay đổi của hiện tại được giới hạn bởi các mạch thời gian τ liên tục.